■ 产品概述
自动伺服移袋封口机，是一种自动上标签、折边、伺服移袋封口的自动化设备，可广泛用于饲料，粮食，化工等行业。
本设备除人工套袋外，伺服移袋、导袋、（上标签）、折边、缝包全部采用自动控制，设备采用触摸屏全中文显示界面，操作直观、使用方便、数据统计完整；
■ 主要技术参数
外形尺寸：3600*1150*1900mm
包装速度：7-10包/分（下料时间3秒）
气源压力:0.5-0.7Mpa
耗气量：10m³/h
功率：2Kw
电源：380V/50Hz
适用袋型及尺寸：一字口，600*1000mm 袋重＞110克
满袋尺寸要求留白，合口后250mm以上
现场夹袋器尺寸需要和本机匹配
■ 工作流程
人工套袋后，由撑袋机构夹住并撑开袋口，物料由包装秤进入袋子，下料完成后，夹袋松开，袋子下落到快速皮带上，伺服移袋气缸前伸，由旋转力臂夹持住袋口，待撑袋杆收回后，由伺服移袋机构和快速皮带控制袋子平直向前运动，袋口进入导袋机构；快速皮带由快速转慢速后，导袋合拢，袋口由导袋进入折边机同时袋子底部由快速皮带机运到缝包皮带机；然后完成折边机缝包工作。
■ 产品模块组成及功能
触摸屏箱、电控箱、夹撑袋机构、移袋系统、快速皮带输送机、折边缝包机、（自动标签机可选）、缝包皮带输送机。
1. 触摸屏箱
触摸屏箱是自动伺服移袋机的操作部件，包括触摸屏、启东按钮、停止按钮、消警按钮、急停按钮、缝包机电源、缝包机皮带正反转旋钮。
2. 电控箱
电控箱为本机主要控制部分，内有PLC、变频器、断路器、驱动器、交流接触器、继电器等元件。
3. 夹撑袋机构
夹带机构需要与计量称缓冲料斗对接,侧面连接撑袋机构。将空袋套入夹袋口，即可实现卸料夹袋和卸包的功能。
4. 伺服移袋机构
伺服移袋机构机构在包装秤卸料完成将包装袋移走，离开夹袋卸料区。
5. 导袋机构
导袋机构主要由导袋电机、皮带、气缸、支撑架等不及组成。结构上，导袋机构通过支撑架与伺服移袋系统安装对接。功能上，惩戒伺服移袋机构输送过来的包装袋，再送往折边机内，引导包装袋运动方向整平袋口。
6. 快速皮带输送机
快速皮带用于输送包装袋的机构，主要由电机、滚筒、机架及挡板等部件组成，撑袋机构松开夹袋后，装有物料的包装袋由于重力作用落到快速皮带上，与伺服移袋机构和导袋皮带同步移动，确保输送过程中袋子能整体平直运动。
7. 缝包皮带输送机
皮带输送机主要由电机、滚筒、机架及挡板等部件组成。与快速皮带机对接适用，完成输送包装袋进入缝包机构的功能。
■ 电器配置
4.1自动移袋机配置
PLC 汇川
触摸屏 汇川
伺服系统 汇川
低压电器 西门子/施耐德
按钮开关 西门子/施耐德
限位开关、光电开关 OMRON
气缸 SMC
压力开关 SMC
真空开关 SMC
电磁阀 SMC
输送机电机 三凯
伺服电机 汇川
变频器 汇川
4.2电器配置规格型号
PLC H3U-3624MR 汇川
伺服驱动器 SV660AS5R51 汇川
HMI IT7070S 汇川
空气断路器 OSM系列 施耐德
接触器 LC1N1801 施耐德
电动机保护器 GV2系列 施耐德
变频整流模块 MD800-0-04T12 汇川
变频逆变模块 MD800-2-4T3R4 汇川
变频逆变模块 MD800-1-4T3R4 汇川
开关电源 NDR-120-24 明纬
光电开关 E3Z-D62 欧姆龙
接近开关 E2E-X2E1 欧姆龙
接近开关 E2E-X10ME1 欧姆龙
伺服电机 MS1H1-75B30CB-A331Z
